Automobilelektronik - Eine Einfuhrung fur Ingenieure 3. by Konrad Reif PDF

By Konrad Reif

ISBN-10: 3834804460

ISBN-13: 9783834804464

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Da der Header den Nachrichten-Identifier enthält, reagiert der für diese Nachricht zuständige Slave-Task mit dem Response-Anteil der Botschaft. Die Zusammensetzung aus Header und Response wird als Frame bezeichnet. Bild 1-22 LIN-Kommunikationsablauf (aus [Li1]) Nachrichtenformat Der Aufbau der LIN-Botschaft ist in Bild 1-23 dargestellt. Der Header wird immer durch das Break-Field eingeleitet, das den Botschaftsbeginn signalisiert. Nachfolgend werden die Synchronisations-Bits und der Nachrichten-Identifier gesendet.

Bild 1-33 verdeutlicht diesen Zusammenhang. Dabei steht dem Algorithmus nur die Zeitdauer von etwas mehr als drei Zeitfenstern zur Verfügung, da während des siebten die Daten bereits zur Übertragung bereitgestellt werden müssen. Damit wird sichergestellt, dass die aktuellen Daten rechtzeitig auf dem Bus liegen. Um die Möglichkeit des Flexray-Bussystems voll auszuschöpfen, sind spezielle Softwarearchitekturen im Steuergerät nötig. Sinnvollerweise verwendet man dafür ein Betriebssystem mit Zeitsteuerung.

Damit ist dem Scheduler dieser Prozess als ablauffähig bekannt gemacht. Bei tatsächlicher Ausführung geht der Prozess in den Zustand „running“ über. Dieser Zustand kann entweder durch Beendigung des Tasks (terminate) oder Verdrängung (preempt) verlassen werden. Letzteres geschieht zum Beispiel, wenn ein höher priorisierter Task den gerade aktuell ausgeführten Task zwangsweise unterbricht. Nun nutzt dieser Prozess den Prozessor und kann auf Betriebsmittel zugreifen. Beim Warten auf ein Ereignis wechselt der Prozess nach „waiting“, und ihm wird vom Scheduler der Prozessor entzogen.

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by Michael
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